正常位(せいじょうい)、通常位(つうじょうい)(英: missionary position)とは、人間が性交を行う際の体位(性交体位)のひとつで、比較的一般的に行われる体勢である。
女性が仰向けになり、膝を立てて股を広げた状態のところに男性が上からおおい被さる体位。下腹部・性器結合部分の密着挿入感と全身の接触感を得ることができ、2人が正面に向かい合う体位。
同性愛者においてもこのような体位があり、俗に仰向けになる方を「ウケ」覆いかぶさる方を「タチ」という。
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